杭州若比邻机器人科技有限公司

　　若比邻机器人仿生手可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并，实现手的基本功能如：吃饭、穿衣、上厕所、开门、打字、打电话、拿水杯、水壶、名片等，还可以单指联合各指运动，实现抓取东西，可弯曲，单手指可独立运动。它可以由电脑也可以通过肌电控制手指的动作。

　　创新点1：设计的手指欠驱动微机构，使手指的基指关节的运动与近指关节的运动相耦合。且其运动关系与人手相应关节的运动关系相似；

　　创新点2：基于小脑模型的反射控制算法，在保证夹持力的情况下实现对不同物体的形封闭包络；

　　创新点3：手指微机构具有力封闭的机械自锁能力。即使失电，仿生手所持物体也不会跌落；

　　创新点4：设计的10种微机构手指动作模式，基本涵盖了人手的常用动作模式。

　若比邻机器人仿生手团队的的愿景是做世界上最好，**的仿生手。创始人在硬件创新大赛上表示，机器人仿生手的电机采用的的瑞士进口的微型电机，所以目前可能成本可能有些高，下一个目标就是和国内顶级的电机生产厂家合作，联合开发国产微型电机价格降到3万5。我们都知道现在装一个美容手也要1万多；装一个只有2自由度的夹子也要3万元，所以，5个自由度的仿生手就是一个颠覆性的价格。