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多自由度欠驱动仿生手

多自由度欠驱动仿生手基于自主开发的机器手结构,实现了不逊于海外竞品的功能,根据已经完成的小范围试用,若比邻的五自由度欠驱动仿生手已经能够通过单指联合各指运动来模拟人手的单手指指向、多指抓取、单指或多指弯曲等动作,很好地满足了残疾人对生活用手的功能需求。 与海外竞品相比,若比邻机器手大大降低了结构复杂度,从而增加了机器手的耐用性,更加符合残疾人日常生活使用的实际,同时若比邻机器手的结构设计降低了对机器手的日常维护要求,使得用户在机器手的费用支出上更加合理。